Hiển thị bài đăng được sắp xếp theo mức độ liên quan cho truy vấn DC servo. Sắp xếp theo ngày Hiển thị tất cả bài đăng
Hiển thị bài đăng được sắp xếp theo mức độ liên quan cho truy vấn DC servo. Sắp xếp theo ngày Hiển thị tất cả bài đăng

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển


Ngày nay trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật luôn xuất hiện khái niệm  kỹ thuật  vi xử  lý và điều khiển, với sự trợ giúp của máy tính kỹ  thuật vi xử lý và điều khiển đã có sự phát triển mạnh mẽ đặc biệt là sự phát triển nhanh chóng của các họ vi xử lý và điều khiển với những tính năng mới.
Và xuất phát từ những sự phát triển đó em đã nghiên cứu và thiết kế một mạch dùng vi điều khiển đó là: “Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển”
Động cơ DC servo đã xuất hiện nhiều trong  công nghiệp và trong sản xuất. Hầu như trong bất cứ dây chuyền sản xuất nào hay trong các xưởng, nhà máy, xí nghiệp…đều cũng sử dụng động cơ DC servo. Một số ứng dụng cơ bản của động cơ DC servo trong công nghiệp như là điều khiển vị  trí, vận tốc, gia tốc, trong các cơ cấu servo máy CNC, băng tải, cơ cấu robot…


Ngày nay trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật luôn xuất hiện khái niệm  kỹ thuật  vi xử  lý và điều khiển, với sự trợ giúp của máy tính kỹ  thuật vi xử lý và điều khiển đã có sự phát triển mạnh mẽ đặc biệt là sự phát triển nhanh chóng của các họ vi xử lý và điều khiển với những tính năng mới.
Và xuất phát từ những sự phát triển đó em đã nghiên cứu và thiết kế một mạch dùng vi điều khiển đó là: “Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển”
Động cơ DC servo đã xuất hiện nhiều trong  công nghiệp và trong sản xuất. Hầu như trong bất cứ dây chuyền sản xuất nào hay trong các xưởng, nhà máy, xí nghiệp…đều cũng sử dụng động cơ DC servo. Một số ứng dụng cơ bản của động cơ DC servo trong công nghiệp như là điều khiển vị  trí, vận tốc, gia tốc, trong các cơ cấu servo máy CNC, băng tải, cơ cấu robot…

M_tả
M_tả

EBOOK - DC Servo motors & drives (Baldor)


EBOOK - Bộ truyền động và động cơ DC Servo - Tác giả: Baldor

Baldor's DC high performance servo motorswere designed rugged to meet demanding requirements of industrial motion control. They can be supplied with many electrical and mechanical options so the design fits your application. Some of the many options available include: tachometer, encoders, brakes, mountings, shafts, windings, speeds and connectors.
The DC servo motors provide continuous stall torques from 1.8 Lb-In (0.2 N-m) to 56 Lb-In (6.3 N-m). They are designed to provide reliability and dependability and long life in today's tough applications.
The DC servo motors are presently used world wide in applications such as X-Y tables, factory automation, coil winders, labeling equipment, machine tool, insertion machines, robotics, pick and place, packaging, converting equipment, assembly equipment and laboratory equipment.


EBOOK - Bộ truyền động và động cơ DC Servo - Tác giả: Baldor

Baldor's DC high performance servo motorswere designed rugged to meet demanding requirements of industrial motion control. They can be supplied with many electrical and mechanical options so the design fits your application. Some of the many options available include: tachometer, encoders, brakes, mountings, shafts, windings, speeds and connectors.
The DC servo motors provide continuous stall torques from 1.8 Lb-In (0.2 N-m) to 56 Lb-In (6.3 N-m). They are designed to provide reliability and dependability and long life in today's tough applications.
The DC servo motors are presently used world wide in applications such as X-Y tables, factory automation, coil winders, labeling equipment, machine tool, insertion machines, robotics, pick and place, packaging, converting equipment, assembly equipment and laboratory equipment.

M_tả
M_tả

ĐỘNG CƠ SERVO


Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO
1.1 Phân loại động cơ Servo
Động có Servo có 2 loại:
1.1.1 Động cơ Servo DC
- Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số. Những năm trước 1995 của thế kỉ trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không có chổi than.


Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO
1.1 Phân loại động cơ Servo
Động có Servo có 2 loại:
1.1.1 Động cơ Servo DC
- Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số. Những năm trước 1995 của thế kỉ trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không có chổi than.

M_tả
M_tả

Điều khiển Động cơ DC servo (PID)


Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp.
Bài này là một bài tổng hợp nhiều vấn đề ứng dụng AVR bao gồm nhận dữ liệu từ người dùng, điều khiển motor, đọc encoder, hiển thị LCD, cả giải thuật điều khiển PID và mạch công suất cho Motor…Do đó, ít nhất bạn phải nắm được các vấn đề cơ bản như Timer-Counter, TexLCD, mạch cầu H. Phần còn lại tôi sẽ giải thích trong lúc học bài này. Có 2 phương pháp điều khiển động cơ DC là analog và digital. Mục đích chính của chúng ta là dùng AVR điều khiển động cơ DC nên phương pháp số mà cụ thể là phương pháp điều rộng xung (PWM) sẽ được giới thiệu. Ngoài ra, khi nói đến điều khiển động cơ DC có 2 đại lương điều khiển chính là vị trí (số vòng quay) và vận tốc. Trong phần giải thích về bộ điều khiển PID tôi sẽ điều khiển vị trí làm ví dụ, tuy nhiên trong phần ví dụ lập trình cho AVR chúng ta sẽ thực hiện điều khiển vận tốc cho DC Motor. Bằng cách này, bạn có thể tự tin để mở rộng ví dụ để điều khiển cho cả 2 đại lượng. Vì là điều khiển một cách tự động nên chúng ta cần đọc về đại lượng điều khiển (cụ thể là vị trí hoặc vận tốc motor) và hồi tiếp (feedback) về để “hiệu chỉnh” PWM cấp cho động cơ. Chúng ta sẽ dùng incremental optical encoder để đọc số vòng quay và hồi tiếp về cho AVR. Bộ điều khiển PID sẽ được dùng và vận hành bởi AVR. Tổng quát, bài học này bao gồm:


Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp.
Bài này là một bài tổng hợp nhiều vấn đề ứng dụng AVR bao gồm nhận dữ liệu từ người dùng, điều khiển motor, đọc encoder, hiển thị LCD, cả giải thuật điều khiển PID và mạch công suất cho Motor…Do đó, ít nhất bạn phải nắm được các vấn đề cơ bản như Timer-Counter, TexLCD, mạch cầu H. Phần còn lại tôi sẽ giải thích trong lúc học bài này. Có 2 phương pháp điều khiển động cơ DC là analog và digital. Mục đích chính của chúng ta là dùng AVR điều khiển động cơ DC nên phương pháp số mà cụ thể là phương pháp điều rộng xung (PWM) sẽ được giới thiệu. Ngoài ra, khi nói đến điều khiển động cơ DC có 2 đại lương điều khiển chính là vị trí (số vòng quay) và vận tốc. Trong phần giải thích về bộ điều khiển PID tôi sẽ điều khiển vị trí làm ví dụ, tuy nhiên trong phần ví dụ lập trình cho AVR chúng ta sẽ thực hiện điều khiển vận tốc cho DC Motor. Bằng cách này, bạn có thể tự tin để mở rộng ví dụ để điều khiển cho cả 2 đại lượng. Vì là điều khiển một cách tự động nên chúng ta cần đọc về đại lượng điều khiển (cụ thể là vị trí hoặc vận tốc motor) và hồi tiếp (feedback) về để “hiệu chỉnh” PWM cấp cho động cơ. Chúng ta sẽ dùng incremental optical encoder để đọc số vòng quay và hồi tiếp về cho AVR. Bộ điều khiển PID sẽ được dùng và vận hành bởi AVR. Tổng quát, bài học này bao gồm:

M_tả
M_tả

BÁO CÁO CUỐI KỲ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG SERVO - Mô hình hóa, mô phỏng điều khiển vị trí, vận tốc động cơ DC Servo BALDOR_MT-3363-B



Mô hình hóa, mô phỏng điều khiển vị trí, vận tốc động cơ DC Servo

BALDOR_MT-3363-B

1. Giới thiệu về động cơ DC Servo Baldor:

Động cơ servo DC hiệu suất cao của Baldor được thiết kế chắc chắn để 

đáp ứng các yêu cầu khắt khe của điều khiển chuyển động công nghiệp. Họ có thể được cung cấp với nhiều tùy chọn điện và cơ khí để thiết kế phù hợp ứng dụng của bạn. Một số tùy chọn có sẵn bao gồm: máy đo tốc độ, bộ mã hóa, phanh, giá đỡ, trục, cuộn dây, tốc độ và đầu nối.



Mô hình hóa, mô phỏng điều khiển vị trí, vận tốc động cơ DC Servo

BALDOR_MT-3363-B

1. Giới thiệu về động cơ DC Servo Baldor:

Động cơ servo DC hiệu suất cao của Baldor được thiết kế chắc chắn để 

đáp ứng các yêu cầu khắt khe của điều khiển chuyển động công nghiệp. Họ có thể được cung cấp với nhiều tùy chọn điện và cơ khí để thiết kế phù hợp ứng dụng của bạn. Một số tùy chọn có sẵn bao gồm: máy đo tốc độ, bộ mã hóa, phanh, giá đỡ, trục, cuộn dây, tốc độ và đầu nối.

M_tả
M_tả

TÀI LIỆU - Hướng dẫn sử dụng mô hình động cơ DC Servo


1.1. Khái quát động cơ DC servo
Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng.

Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.
Động cơ servo có nhiều kiểu dáng và kích thước, được sử dụng trong nhiếu máy khác nhau, từ máy tiện điều khiển bằng máy tính cho đến các mô hình máy bay và xe hơi.


1.1. Khái quát động cơ DC servo
Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng.

Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.
Động cơ servo có nhiều kiểu dáng và kích thước, được sử dụng trong nhiếu máy khác nhau, từ máy tiện điều khiển bằng máy tính cho đến các mô hình máy bay và xe hơi.

M_tả
M_tả

EBOOK - Designing Audio Power Amplifiers (Bob Cordell)


EBOOK - Thiết kế bộ khuếch đại công suất âm thanh (Bob Cordell) - 641 Trang.

This comprehensive book on audio power amplifier design will appeal to members of the professional audio engineering community as well as the hobbyist. Designing Audio Power Amplifiers begins with power amplifier design basics that a novice can understand and moves all the way through to in-depth design techniques for the very sophisticated audiophile and professional audio power amplifier designer. This is the single best source of knowledge for anyone who wants to design an audio power amplifier, whether for fun or profit. Develop and hone your audio design skills with in-depth coverage of these and other topics:


EBOOK - Thiết kế bộ khuếch đại công suất âm thanh (Bob Cordell) - 641 Trang.

This comprehensive book on audio power amplifier design will appeal to members of the professional audio engineering community as well as the hobbyist. Designing Audio Power Amplifiers begins with power amplifier design basics that a novice can understand and moves all the way through to in-depth design techniques for the very sophisticated audiophile and professional audio power amplifier designer. This is the single best source of knowledge for anyone who wants to design an audio power amplifier, whether for fun or profit. Develop and hone your audio design skills with in-depth coverage of these and other topics:

M_tả
M_tả

ĐỒ ÁN - Tìm hiểu về Hệ TĐĐ servo



CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TĐĐ SERVO 3
1 Hệ tđđ servo 3
2 Đặc điểm hệ tđđ servo 8



CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TĐĐ SERVO 3
1 Hệ tđđ servo 3
2 Đặc điểm hệ tđđ servo 8

M_tả
M_tả

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC SERVO (Hoàng Hải Huy)

 


NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ

1.1. Vai trò và ý nghĩa của bài toán, khả năng ứng dụng trong ngành CĐT.  (4)

1.2. Mục đích và những yêu cầu của đồ án.     ( 5)

1.3 Phương pháp nghiên cứu và thực hiện đồ án.   (5) 

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN DC VÀ ỨNG DỤNG

 


NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1: ĐẶT VẤN ĐỀ

1.1. Vai trò và ý nghĩa của bài toán, khả năng ứng dụng trong ngành CĐT.  (4)

1.2. Mục đích và những yêu cầu của đồ án.     ( 5)

1.3 Phương pháp nghiên cứu và thực hiện đồ án.   (5) 

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN DC VÀ ỨNG DỤNG

M_tả
M_tả

GIÁO TRÌNH - PLC S7 - 1200 SIEMENS



Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200


1. : Khái niệm về PLC

PLC là từ viết tắt của các từ tiếng anh : Programable Logic Controller : là một bộ 

điều khiển logic lập trình mềm, làm việc theo chương trình lưu trong bộ nhớ, cho 

phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập 

trình như LAD , STL, FDB, IL, ST, SFC, SCL.



Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200


1. : Khái niệm về PLC

PLC là từ viết tắt của các từ tiếng anh : Programable Logic Controller : là một bộ 

điều khiển logic lập trình mềm, làm việc theo chương trình lưu trong bộ nhớ, cho 

phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập 

trình như LAD , STL, FDB, IL, ST, SFC, SCL.

M_tả
M_tả

Mô hình điều khiển động cơ servo dùng màn hình cảm ứng Proface


Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số. Những năm trước 1995 của thế kỉ trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2  loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không có chổi than.

Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO
Chương 2: MÀN HÌNH CẢM ỨNG
Chương 3: PLC MITSUBISHI VÀ CÁC TẬP LỆNH

TÀI LIỆU THAM KHẢO.


Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số. Những năm trước 1995 của thế kỉ trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2  loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không có chổi than.

Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO
Chương 2: MÀN HÌNH CẢM ỨNG
Chương 3: PLC MITSUBISHI VÀ CÁC TẬP LỆNH

TÀI LIỆU THAM KHẢO.

M_tả
M_tả

Tính toán và chế tạo xe tự hành agv vận chuyển hàng hóa trong công nghiệp



I/ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ

“Tính toán và chế tạo xe tự hành agv vận chuyển hàng hóa trong công nghiệp”

II/ CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU

- Khả năng tải trọng: 3Kg

- Tốc độ không tải: 30m/ph

- Tốc độ có tải: 15m/ph

- Gia tốc: 0,25

- Sai lệch dừng 10mm

- Sai lệch góc <



I/ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ

“Tính toán và chế tạo xe tự hành agv vận chuyển hàng hóa trong công nghiệp”

II/ CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU

- Khả năng tải trọng: 3Kg

- Tốc độ không tải: 30m/ph

- Tốc độ có tải: 15m/ph

- Gia tốc: 0,25

- Sai lệch dừng 10mm

- Sai lệch góc <

M_tả
M_tả

ĐỒ ÁN - Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng



Cùng với phát triển của khoa học kỹ thuật, ngày nay robot có khả năng thay thế con người làm việc trong những môi trường độc hại, trong sản xuất hoặc bắt chước con người về hình thức, hành vi và cả suy nghĩ... Hiện nay lĩnh vực robot đang phát triển nhanh nhờ vào sự phát triển liên tục của công nghệ, robot đã và đang được chế tạo để phục vụ cho nhiều mục đích khác nhau. Với ý tưởng sử dụng robot thay thế con người thì “Robot hai bánh tự cân bằng” cũng là đề tài hiện đang được nhiều tác giả quan tâm vì mô hình robot này có khả năng di chuyển nhanh, linh hoạt nhưng lại không chiếm nhiều không gian.

1.2 Thế nào là xe hai bánh tự cân bằng (two wheel self balancing)



Cùng với phát triển của khoa học kỹ thuật, ngày nay robot có khả năng thay thế con người làm việc trong những môi trường độc hại, trong sản xuất hoặc bắt chước con người về hình thức, hành vi và cả suy nghĩ... Hiện nay lĩnh vực robot đang phát triển nhanh nhờ vào sự phát triển liên tục của công nghệ, robot đã và đang được chế tạo để phục vụ cho nhiều mục đích khác nhau. Với ý tưởng sử dụng robot thay thế con người thì “Robot hai bánh tự cân bằng” cũng là đề tài hiện đang được nhiều tác giả quan tâm vì mô hình robot này có khả năng di chuyển nhanh, linh hoạt nhưng lại không chiếm nhiều không gian.

1.2 Thế nào là xe hai bánh tự cân bằng (two wheel self balancing)

M_tả
M_tả

Development of DC Servo Motor Control (Dhiraj s. Mahajan)


The PICmicro MCU handles many functions in the servomotor application, such as:
- User control interface.
- Measurement of motor position.
- Computation of motion profile.
- Computation of error signal and PID compensation algorithm.
- Generation of motor drive signal.
- Communication with non-volatile EEPROM Memory.


The PICmicro MCU handles many functions in the servomotor application, such as:
- User control interface.
- Measurement of motor position.
- Computation of motion profile.
- Computation of error signal and PID compensation algorithm.
- Generation of motor drive signal.
- Communication with non-volatile EEPROM Memory.

M_tả
M_tả

Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy CNC



Ngày nay máy CNC không còn là khái niệm xa lạ  tại Việt Nam. Máy CNC xuất hiện tại hầu hết các lĩnh vực sản xuất, đặc biệt là trong công nghiệp. Tuy nhiên hầu hết các máy CNC trong nước đều là nhập từ  một số  nước như Đức, Nhật và Trung Quốc, và giá thành các máy CNC đều rất cao. Những máy CNC thiết kế  và sản xuất tại việt nam còn rất ít và hầu như chỉ  dừng lại  ở  mức độ  “chế  máy CNC chạy được”.  Do vậy chúng em đã quyết định chọn đề  tài thiết kế  hệ  thống điều khiển cho máy CNC, để mong rằng trong một tương lai gần, những máy CNC được thiết kế và sản xuất tại Việt Nam sẽ có chất lượng tốt hơn và ngày càng phổ biến hơn, từ đó thúc đẩy sự phát triển của nền khoa học công nghệ trong nước.

Trong đề tài đồ án môn tốt nghiệp, mục tiêu trước tiên mà em hướng tới là chế tạo được mô hình máy CNC hoạt động ổn định với sai số nhỏ, sau đó em hướng tới khắc phục dao động, sai số  và nâng cao tính tự  động của máy như khả  năng thay dao tự  động, hệ  thống cấp phôi tự  động... Tuy nhiên do  kinh nghiệm còn hạn chế và thời gian thực hiện có hạn, nên đồ án của em còn những thiếu xót, và  mục tiêu ổn định dao động và thiết kế modun thay dao tự động và hệ thống cấp phôi tự động em chưa thể hoàn thiện. Em mong nhận được những ý kiến đóng góp của các thầy cô để hoàn thiện hơn để tài.



Ngày nay máy CNC không còn là khái niệm xa lạ  tại Việt Nam. Máy CNC xuất hiện tại hầu hết các lĩnh vực sản xuất, đặc biệt là trong công nghiệp. Tuy nhiên hầu hết các máy CNC trong nước đều là nhập từ  một số  nước như Đức, Nhật và Trung Quốc, và giá thành các máy CNC đều rất cao. Những máy CNC thiết kế  và sản xuất tại việt nam còn rất ít và hầu như chỉ  dừng lại  ở  mức độ  “chế  máy CNC chạy được”.  Do vậy chúng em đã quyết định chọn đề  tài thiết kế  hệ  thống điều khiển cho máy CNC, để mong rằng trong một tương lai gần, những máy CNC được thiết kế và sản xuất tại Việt Nam sẽ có chất lượng tốt hơn và ngày càng phổ biến hơn, từ đó thúc đẩy sự phát triển của nền khoa học công nghệ trong nước.

Trong đề tài đồ án môn tốt nghiệp, mục tiêu trước tiên mà em hướng tới là chế tạo được mô hình máy CNC hoạt động ổn định với sai số nhỏ, sau đó em hướng tới khắc phục dao động, sai số  và nâng cao tính tự  động của máy như khả  năng thay dao tự  động, hệ  thống cấp phôi tự  động... Tuy nhiên do  kinh nghiệm còn hạn chế và thời gian thực hiện có hạn, nên đồ án của em còn những thiếu xót, và  mục tiêu ổn định dao động và thiết kế modun thay dao tự động và hệ thống cấp phôi tự động em chưa thể hoàn thiện. Em mong nhận được những ý kiến đóng góp của các thầy cô để hoàn thiện hơn để tài.

M_tả
M_tả

Thiết kế và chế tạo máy vắt ly tâm dùng trong thực phẩm (Nguyễn Anh Tú) Full



Đồ án là máy vắt ly tâm dùng trong thực phẩm.  Máy hoạt động dựa  trên nguyên lý ly tâm với chức năng làm ráo nƣớc các loại rau củ sau khi rửa hay ngâm nƣớc.

Với đề tài này, nhóm tiến hành thiết kế và chế tạo cơ khí cho máy. Cơ khí đƣợc thiết kế gọn nhẹ với các thanh thép ống vuông hàn lại với nhau. Bộ truyền đai đƣợc sử dụng để truyền động lực từ động cơ đến lồng vắt.

Mạch điểu khiển là kit STM32F407VG với tốc độ xử lý cao. Nhiệm vụ mạch điều khiển là nhận tín hiệu điều khiển từ nút nhấn và tính toán, xử lý theo chƣơng trình sau đó xuất tín hiệu điều khiển vận tốc động cơ DC Servo.

Máy hoạt động ở hai chế độ tự động và bằng tay. Ở chế độ tự động có ba chế độ vắt với ba tốc độ khác nhau. Ở chế độ bằng tay, ngƣời vận hành có thể điều chỉnh vận tốc của lồng vắt bằng biến trở.



Đồ án là máy vắt ly tâm dùng trong thực phẩm.  Máy hoạt động dựa  trên nguyên lý ly tâm với chức năng làm ráo nƣớc các loại rau củ sau khi rửa hay ngâm nƣớc.

Với đề tài này, nhóm tiến hành thiết kế và chế tạo cơ khí cho máy. Cơ khí đƣợc thiết kế gọn nhẹ với các thanh thép ống vuông hàn lại với nhau. Bộ truyền đai đƣợc sử dụng để truyền động lực từ động cơ đến lồng vắt.

Mạch điểu khiển là kit STM32F407VG với tốc độ xử lý cao. Nhiệm vụ mạch điều khiển là nhận tín hiệu điều khiển từ nút nhấn và tính toán, xử lý theo chƣơng trình sau đó xuất tín hiệu điều khiển vận tốc động cơ DC Servo.

Máy hoạt động ở hai chế độ tự động và bằng tay. Ở chế độ tự động có ba chế độ vắt với ba tốc độ khác nhau. Ở chế độ bằng tay, ngƣời vận hành có thể điều chỉnh vận tốc của lồng vắt bằng biến trở.

M_tả
M_tả

ĐỒ ÁN - ROBOT HÚT BỤI SỬ DỤNG ARDUINO



Trong cuộc sống của chúng ta hiện nay robot thay thế, hoặc trợ giúp con người về vận chuyển hàng hóa, robot kiểm tra nguy hiểm,robot phục vụ cho các công việc gia đình rất phổ biến. Nhất là các robot có thể tự hoạt động mà không cần người điều khiển giúp giảm công việc cho con người.  

Cùng với sự phát triển của khoa học, công nghệ thì việc thiết kế ra một robot có thể làm việc nhà là điều nên làm. 

Từ những ý tưởng trên em chọn đề tài “ robot hút bụi tự động” cho bài đồ án này. 



Trong cuộc sống của chúng ta hiện nay robot thay thế, hoặc trợ giúp con người về vận chuyển hàng hóa, robot kiểm tra nguy hiểm,robot phục vụ cho các công việc gia đình rất phổ biến. Nhất là các robot có thể tự hoạt động mà không cần người điều khiển giúp giảm công việc cho con người.  

Cùng với sự phát triển của khoa học, công nghệ thì việc thiết kế ra một robot có thể làm việc nhà là điều nên làm. 

Từ những ý tưởng trên em chọn đề tài “ robot hút bụi tự động” cho bài đồ án này. 

M_tả
M_tả

Thiết kế và chế tạo máy bắn bóng tennis tự động



Chương 1 : TỔNG QUAN

Lịch sử ra đời của bộ môn Tennis :

Người ta đã chứng minh được rằng có một môn chơi hao

hao giống Tennis đã tồn tại 500 năm trước công nguyên.



Chương 1 : TỔNG QUAN

Lịch sử ra đời của bộ môn Tennis :

Người ta đã chứng minh được rằng có một môn chơi hao

hao giống Tennis đã tồn tại 500 năm trước công nguyên.

M_tả
M_tả

GIÁO TRÌNH - Máy và hệ thống điều khiển số (Lê Hiếu Giang & Các TG)



Trong quá trình phát triển công nghiệp hóa – hiện đại hóa của đất nước thì máy công cụ thuộc trong tám nhóm sản phẩm chủ lực của ngành cơ khí Việt Nam. Máy công cụ là một thiết bị quan trọng để gia công chi tiết trong ngành cơ khí, là một thiết bị chủ chốt trong các doanh nghiệp và phân xưởng sản xuất để tạo ra các máy móc, thiết bị phục vụ cho các lĩnh vực công, nông nghiệp.
Cùng với sự phát triển của các thiết bị điện tử và kỹ thuật số, tự động hóa cũng được áp dụng cho các máy công cụ thông qua hệ thống điều khiển số NC (Numerical Control) và CNC (Computer Numerical Control) và các lệnh đã được lập trình sẵn. Do đó, máy và hệ thống CNC ngày nay đã trở thành công cụ đặc biệt quan trọng mà sinh viên ngành cơ khí cần nắm bắt. 



Trong quá trình phát triển công nghiệp hóa – hiện đại hóa của đất nước thì máy công cụ thuộc trong tám nhóm sản phẩm chủ lực của ngành cơ khí Việt Nam. Máy công cụ là một thiết bị quan trọng để gia công chi tiết trong ngành cơ khí, là một thiết bị chủ chốt trong các doanh nghiệp và phân xưởng sản xuất để tạo ra các máy móc, thiết bị phục vụ cho các lĩnh vực công, nông nghiệp.
Cùng với sự phát triển của các thiết bị điện tử và kỹ thuật số, tự động hóa cũng được áp dụng cho các máy công cụ thông qua hệ thống điều khiển số NC (Numerical Control) và CNC (Computer Numerical Control) và các lệnh đã được lập trình sẵn. Do đó, máy và hệ thống CNC ngày nay đã trở thành công cụ đặc biệt quan trọng mà sinh viên ngành cơ khí cần nắm bắt. 

M_tả
M_tả

EBOOK - Thiết kế hệ thống nhúng sử dụng Adruino (Huỳnh Xuân Dũng Bd)



Mở  đầu cuốn sách  (chương 1) Chú trọng vào các đặc điểm khác nhau của các board Arduino. Tiếp theo là tổng quan về  lịch sử,  các đặc trưng của Arduino  và cách thức cài đặt driver và phần mềm lập trình IDE Chương hai mô tả  chức năng cơ bản của hệ  thống nhúng, như các hàm có chức năng ghi và đọc ngõ và số  và tương tự của cách chân ngõ vào và ra, các hàm ngắt, các hàm toán học, và các hàm truyền thông nối tiếp



Mở  đầu cuốn sách  (chương 1) Chú trọng vào các đặc điểm khác nhau của các board Arduino. Tiếp theo là tổng quan về  lịch sử,  các đặc trưng của Arduino  và cách thức cài đặt driver và phần mềm lập trình IDE Chương hai mô tả  chức năng cơ bản của hệ  thống nhúng, như các hàm có chức năng ghi và đọc ngõ và số  và tương tự của cách chân ngõ vào và ra, các hàm ngắt, các hàm toán học, và các hàm truyền thông nối tiếp

M_tả
M_tả

Kết quả tìm kiếm về DC servo