SÁCH - Robot công nghiệp (Nguyễn Thiện Phúc) Full
14 thg 10, 2024 | 00:00

SÁCH - Robot công nghiệp (Nguyễn Thiện Phúc) Full





Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau:
Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp
Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
Chương 4: Hệ phương trình động học Robot
Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot
Chương 6: Động học Robot khi di chuyển nhỏ
Chương 7: Lập trình quy đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của Robot

Chương 8: Động lực học của Robot
Chương 9:Điều khiển Robot
Chương 10: Truyền dẫn động điện cơ
Chương 11: Truyền dẫn động thủy khí
Chương 12: Thiết bị cảm biến






















Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau:
Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp
Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
Chương 4: Hệ phương trình động học Robot
Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot
Chương 6: Động học Robot khi di chuyển nhỏ
Chương 7: Lập trình quy đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của Robot

Chương 8: Động lực học của Robot
Chương 9:Điều khiển Robot
Chương 10: Truyền dẫn động điện cơ
Chương 11: Truyền dẫn động thủy khí
Chương 12: Thiết bị cảm biến


















M_tả
M_tả

Chuyên mục:

1 nhận xét: